Stacking building blocks - easy for us humans, but can robots do it too? Yes, if they know where the blocks are and how to stack them. It becomes more difficult when a building block is in a different position. The situation is similar in production: if variances occur, this often leads to errors as robots cannot react appropriately. By using sensors, we develop algorithms that enable robots to carry out robust processes even in such situations. In an assembly process, we show how robots deal with tolerances.
Im Herzen Berlins liegt eines der Zentren der Produktionswissenschaft: das Fraunhofer IPK. Mithilfe anwendungsorientierter Forschung entwickeln wir Lösungen für den gesamten industriellen Wertschöpfungskreislauf. Unsere Leitidee ist dabei eine digital integrierte Produktion, in der Mensch und Maschine datenbasiert interagieren und sich so vorausschauend und flexibel auf sich ändernde Anforderungen einstellen können.